El episodio piloto, que nunca fue emitido por televisión y que se utilizó para buscar patrocinadores, se consideró perdido durante mucho tiempo hasta que la viuda de Pepito Pérez, un payaso y actor que actuó en el, notificó a la CBS que era la propietaria de la única copia que existía del mismo. Este episodio fue entregado a Pepito Perez por Desi Arnaz y Lucille Ball como muestra de su gratitud por su desempeño, amistad y personalidad y por su trabajo realizado a modo de recuerdo. Una versión actualizada del guión de dicho capitulo se utilizó en la primera temporada, concretamente en el sexto, llamado La Audición, en el que el payaso Pepito Perez no apareció.
Una vez vendido a la cadena y con Philips Morris de patrocinar, Oppenheimer, Pugh y Carroll, comenzaron a desarrollar los guiones de la serie, adaptando muchas historias para la televisión de algunos capítulos descartados de My Favorite Husband. Durante la primavera y verano de 1951, comenzó la producción de la serie en la que Desi Arnaz y Lucille Ball, empezaron a buscar al equipo técnico y artístico.
En primer lugar Desi Arnaz, retuvo a la orquesta con la que había trabajado en sus espectáculos teatrales, para componer la música de la serie y usarla en sus números musicales. Marco Rico arregló la musca y Willbur Hatch se encargó de dirigir a la orquesta.
Pero empezaron a surgir algunos problemas con el patrocinador durante este proceso de producción. El matrimonio quería grabar la serie en Hollywood y que se emitiera una vez cada dos semanas (como lo estaba haciendo The George Burns & Gracie Allan Show) , pero Phipip Morris exigió un programa semanal, emitido en directo desde Nueva York como la mayoría de los espectáculos televisivos de la época. Aquella petición por parte de la marca patrocinadora hizo que Lucille Ball, no pudiera compaginar su trabajo en el cine con el de la televisión y a la vez le permitiera cuidar de su hijo recién nacido.
Lucille Ball y Desi Arnaz se enfrentaron a Philip Morris y a CBS y pidieron que la serie fuera grabada, pero ambos se seguían negando debido a los costes elevados que produciría grabar en cinescopio la comedia. El matrimonio decidió entonces asumir su derrota y bajarse el sueldo 1000 dólares semanales cada uno, para que esto fuera posible y así asumir ese gasto adicional a cambio de que se les diera el 80% de la propiedad de los derechos de la serie, el otro 20 % pasó a formar parte del productor Jess Oppenheimer, que luego cedió un 10% a los co creadores Madelyn Pugh y Bob Carroll.
Rodar el programa en película, requería que Lucy y Desi se hicieran responsables de producir ellos mismos la serie y fue entonces cuando Desi Arnaz reagrupó a su equipo para crear una nueva productora que llamó Desiliu (por la combinación de los nombres de pila suyo y de su esposa).
Otra de las innovaciones que crearon para grabar I Love Lucy, a parte de realizarla en Hollywood fue la de cambiar el formato que estaba impuesto en aquellos momentos, en la que los espectáculos de aquel tipo se grababan con una sola cámara y con una pista de risas enlatadas. Lucille Ball, quería trabajar con una audiencia en vivo para crear una energía cómica y la idea de que un estudio de cine se pudiera acomodar a una audiencia era complicada por las normas de seguridad contra incendios, que dificultaban la entrada de una audiencia al estudio. Desi Arnaz y Jess Oppenheimer encontraron unos estudios en la Avenida Las Palmas de Hollywood que adaptaron para renovarlos y que se pudieran acomodar para cumplir las leyes locales.
Otro de los componentes novedosos fue la de contar con tres cámaras de película de 35 mm para filmar simultáneamente el programa y así ahorrar dinero en tomas. Al Simon, asistente de Ralph Edwards, que ya había usado esta técnica de multicamara en series como Amos´n´Andy o Truth or Consequences fue contratado para supervisar la parte técnica del programa. Karl Freund, quien había trabajado en películas como Metropolis, Dracula (1931) o La Momia (1932) también se unió al equipo técnico como director de fotografía a pesar de que se negó en un principio por considerar la televisión como un trabajo menor, pero acabó accediendo por la amistad que le unía con la pareja. Freund jugó un papel esencial iluminando el set, para que las tres cameras captaran una imagen de calidad y creando técnicas innovadoras como la iluminación plana en la que todo se ilumina de forma brillante para eliminar las sombras.
Lucille Ball y Desi Arnaz, pronto demostraron que aquellas innovaciones serían bien recibidas; las reacciones del público en vivo eran mas autenticas que las risas enlatadas (con las risas de Desi Arnaz cuando no estaba en escena o la de la madre de Ball, DeDe, cuyo grito distintivo se podía escuchar en algunos episodios). El uso pionero de las tres cámaras se convirtió en una técnica estándar para la mayoría de comedias de situación.
La cabecera original de la serie eran caricaturas animadas de Lucy y Desi, que fueron diseñadas por Gene Hazelton, animador de la MGM y futuro dibujante de Los Picapiedra. El patrocinador Philp Morris, se incorporó en muchas de estas secuencias de apertura, por lo que cuando la serie se ha repetido fueron sustituidas por el familiar corazón.
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